Peñíscola està situada al Nord de la província de Castelló, a uns 70 Km. de la capital, en la comarca del Baix Maestrat.
S´hi pot arribar per la carretera N-340, per l´autopista A-7 (sortida 43) i des de l´estació de ferrocarril Benicarló-Peñíscola, en el mateix centre del corredor del mediterrani, amb parada dels principals trens de llarg recorregut.